سیستم راهپیمایی بیل مکانیکی عمدتاً از قاب مسیر، حرکت درایو نهایی با گیربکس، چرخ دنده، غلتک مسیر، هرزگرد، مجموعه سیلندر مسیر، غلتک حامل، مونتاژ کفش مسیر، گیره ریلی و غیره تشکیل شده است.
هنگامی که بیل مکانیکی راه میرود، بدنه هر چرخ در امتداد مسیر میچرخد، موتور پیادهروی چرخ دنده را به حرکت در میآورد، و چرخ دنده پین مسیر را میچرخاند تا راه رفتن را متوجه شود.